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專利狀態(tài)
車輛避障控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)
有效
專利申請進度
申請
2021-10-21
申請公布
2022-01-04
授權(quán)
2024-03-26
預(yù)估到期
2041-10-21
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202111227965.0 申請日 2021-10-21
申請公布號 CN113879293A 申請公布日 2022-01-04
授權(quán)公布號 CN113879293B 授權(quán)公告日 2024-03-26
分類號 B60W30/09
分類 一般車輛;
申請人名稱 奇瑞汽車股份有限公司
申請人地址 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長春路8號
專利法律狀態(tài)
  • 2024-03-26
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
  • 2022-01-04
    公布
    狀態(tài)信息
    公布
摘要
本公開提供了一種車輛避障控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取第一碰撞時間；響應(yīng)于第一碰撞時間小于第一時間閾值，控制第一車輛進行減速以及向第二車輛發(fā)送警示信息；根據(jù)第一碰撞時間以及第一車輛相鄰車道的行車工況，控制第一車輛進行轉(zhuǎn)向，警示信息用于指示第二車輛加速。本公開實施例中，向第二車輛發(fā)送警示信息指示第二車輛加速以及控制第一車輛進行減速，可以增大第一車輛與第二車輛之間的距離，減小第一車輛與第二車輛碰撞的可能性。之后再根據(jù)第一碰撞時間以及相鄰車道的行車工況，控制第一車輛進行轉(zhuǎn)向，進一步減小了第一車輛與第二車輛碰撞的可能性，從而提高了車輛避障控制的可靠性。