本發(fā)明公開了一種手動(dòng)四向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱結(jié)構(gòu),包括上管柱和下管柱,在管柱外側(cè)設(shè)有管柱調(diào)節(jié)支架,在上管柱和管柱調(diào)節(jié)支架上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軸向調(diào)節(jié)槽和角度調(diào)節(jié)槽,銷軸穿過(guò)所述軸向調(diào)節(jié)槽和角度調(diào)節(jié)槽,在所述銷軸和軸向調(diào)節(jié)槽之間設(shè)有軸向調(diào)節(jié)減震墊組件,在所述銷軸和角度調(diào)節(jié)槽之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)減震墊組件。本發(fā)明后下控制臂結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,可優(yōu)化布置結(jié)構(gòu),具有較強(qiáng)的實(shí)用性和較好的應(yīng)用前景。