谷歌的 AlphaGo人工智能已在這個(gè)星期早些時(shí)候證明了機(jī)器可以比人類(lèi)更聰明。一個(gè)來(lái)自美國(guó)加州斯坦福大學(xué)研究人員制造的原型機(jī)器人再次表明，機(jī)器人比我們更加敏捷。
這臺(tái)機(jī)器人不僅能夠通過(guò)四軸飛行器飛行，它還可以降落在垂直的墻壁上，用帶刺的腳抓住墻面，一旦不小心滑落了，還能夠繼續(xù)調(diào)整到飛行狀態(tài)。
它的名字叫做斯坦福攀登飛行機(jī)動(dòng)平臺(tái)（SCAMP），它借鑒了仿生和精確操控實(shí)驗(yàn)室制造的早期機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。該項(xiàng)目論文的主要作者M(jìn)organ Pope解釋道：“由于受到電池容量的限制，四軸飛行器的續(xù)航能力有限，只能在小范圍內(nèi)飛行，但如果可以中途棲息，就可以持續(xù)工作幾小時(shí)甚至幾天，可以用來(lái)采集數(shù)據(jù)或者執(zhí)行通訊任務(wù)?！彼M(jìn)一步解釋道，完美的中途棲息對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常困難的，但是這種無(wú)人機(jī)如果降落在不當(dāng)?shù)牡胤娇梢灾匦抡{(diào)整自己的位置，這要?dú)w功于它的攀爬能力。
該實(shí)驗(yàn)室多年來(lái)一直致力于制造爬壁機(jī)器人，通過(guò)使用多刺腳來(lái)抓住粗糙的表面，這和昆蟲(chóng)用足刺攀爬的原理類(lèi)似。盡管實(shí)驗(yàn)室也嘗試了使用有粘性的腳，但后來(lái)證明在SCAMP上安裝帶刺的腳是比較有效的，它們重量輕并且功耗低，這兩點(diǎn)對(duì)于飛行器來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。
它們的腳長(zhǎng)在看上去很奇怪的長(zhǎng)腿上，這讓機(jī)器人看起來(lái)有點(diǎn)像昆蟲(chóng)，而這些腳看上去更像是觸角，但卻長(zhǎng)在了腿上，就像長(zhǎng)腳蜘蛛和竹節(jié)蟲(chóng)一樣，正是因?yàn)樗耐扔旨?xì)又長(zhǎng)，并且重量很輕，可以減少走路的步數(shù)，提高工作效率。
在飛行模式和攀爬模式間切換是一個(gè)非常困難的問(wèn)題，該實(shí)驗(yàn)室比較近一直在固定翼機(jī)器人和四旋翼機(jī)器人之間做出選擇，比較終發(fā)現(xiàn)一旦機(jī)器人接近墻壁就會(huì)失去控制。對(duì)于 SCAMP來(lái)說(shuō)，它有一條長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴，機(jī)器人首先從墻后面接近，使用尾巴進(jìn)行第一次接觸，加速度計(jì)探測(cè)后可以使其保持穩(wěn)定，并且這個(gè)動(dòng)作可以讓機(jī)器人直立起來(lái)，通過(guò)比較大旋翼推力將它推向墻面，直至每只腳都抓緊墻壁。之后，機(jī)器人開(kāi)始攀爬，如果在某一位置沒(méi)有抓緊滑了下來(lái)，敏感的加速度計(jì)會(huì)探測(cè)到自由落體，同時(shí)旋翼將會(huì)重新啟動(dòng)將機(jī)器人推回墻面。如果在攀爬的時(shí)候，它的承重手臂離墻太遠(yuǎn)，也可以啟動(dòng)旋翼來(lái)糾正角度。
聽(tīng)到這里，你一定會(huì)覺(jué)得很神奇，但是開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)于這種機(jī)器人真正進(jìn)入市場(chǎng)有著更多的計(jì)劃。Pope說(shuō)：“在未來(lái)的工作中，我們希望能使用自適應(yīng)步態(tài)來(lái)控制SCAMP，程序允許機(jī)器人通過(guò)動(dòng)態(tài)回饋來(lái)改變攀爬策略從而響應(yīng)攀爬失誤。我們也知道，如果要使SCAMP在整個(gè)家庭里攀爬和棲息，就需要使用多種策略來(lái)支持，SCAMP長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，這就能夠讓我們應(yīng)對(duì)新的表面和新的環(huán)境，不同旋翼平臺(tái)也會(huì)增加新的感應(yīng)能力和通訊能力。
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本文推薦斯坦福新成果：比人更敏捷能爬墻的機(jī)器人僅代表作者觀點(diǎn)，不代表本網(wǎng)站立場(chǎng)。本站對(duì)作者上傳的所有內(nèi)容將盡可能審核來(lái)源及出處，但對(duì)內(nèi)容不作任何保證或承諾。請(qǐng)讀者僅作參考并自行核實(shí)其真實(shí)性及合法性。如您發(fā)現(xiàn)圖文視頻內(nèi)容來(lái)源標(biāo)注有誤或侵犯了您的權(quán)益請(qǐng)告知，本站將及時(shí)予以修改或刪除。
