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專利狀態(tài)
車輛的轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)
有效
專利申請進(jìn)度
申請
2022-07-27
申請公布
2022-09-23
授權(quán)
2023-10-31
預(yù)估到期
2042-07-27
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202210892656.3 申請日 2022-07-27
申請公布號 CN115092249A 申請公布日 2022-09-23
授權(quán)公布號 CN115092249B 授權(quán)公告日 2023-10-31
分類號 B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00N
分類 無軌陸用車輛;
申請人名稱 奇瑞汽車股份有限公司
申請人地址 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長春路8號
專利法律狀態(tài)
  • 2023-10-31
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
  • 2022-10-14
    實質(zhì)審查的生效
    狀態(tài)信息
    實質(zhì)審查的生效；IPC(主分類):B62D6/00；申請日:20220727
  • 2022-09-23
    公布
    狀態(tài)信息
    公布
摘要
本申請涉及汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取車輛轉(zhuǎn)向時的方向盤轉(zhuǎn)矩；將方向盤轉(zhuǎn)矩輸入至預(yù)先訓(xùn)練完成的扭矩補(bǔ)償模型中，輸出方向盤轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的扭矩補(bǔ)償值，其中，扭矩補(bǔ)償模型基于攜帶有方向盤轉(zhuǎn)矩標(biāo)簽的訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到；根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)矩和扭矩補(bǔ)償值計算電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)輸出助力扭矩，以目標(biāo)輸出助力扭控制車輛轉(zhuǎn)向。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中方向盤扭矩通常存在零位偏差，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時方向盤左右扭矩不一致，使得駕駛員左右轉(zhuǎn)向時手感存在差異，影響使用體驗等問題。