本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用戶(hù)與動(dòng)物機(jī)器人交互的方法、裝置、系統(tǒng)和控制終端,其中,方法包括:在用戶(hù)需要與動(dòng)物機(jī)器人進(jìn)行交互時(shí),用戶(hù)可通過(guò)控制終端向動(dòng)物機(jī)器人發(fā)送用戶(hù)指令,對(duì)應(yīng)地,控制終端將根據(jù)用戶(hù)指令,獲取與動(dòng)物機(jī)器人對(duì)應(yīng)的控制指令,并將控制發(fā)送給動(dòng)物機(jī)器人,動(dòng)物機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)。由此,提供了一種通過(guò)控制終端實(shí)現(xiàn)用戶(hù)與動(dòng)物機(jī)器人進(jìn)行交互的方法,在用戶(hù)與動(dòng)物機(jī)器人交互的過(guò)程中,用戶(hù)借助控制終端方便地實(shí)現(xiàn)與動(dòng)物機(jī)器人的交互,提高了機(jī)器人的反應(yīng)速率,減少了動(dòng)物機(jī)器人因處理交互任務(wù)所使用的資源。