本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N按摩機(jī)芯及按摩儀。按摩機(jī)芯包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及按摩組件;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于殼體且具有沿第一方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸線;按摩組件包括擺桿、第一按摩件、限位部及限位件;擺桿具有支承部和輸入部,擺桿通過支承部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼體,輸入部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以支承部為支撐,繞驅(qū)動(dòng)軸線做周向運(yùn)動(dòng);第一按摩件包括第一連接桿及第一按摩頭,第一按摩頭連接第一連接桿至所述擺桿,擺桿用于帶動(dòng)第一連接桿擺動(dòng);限位部設(shè)置于擺桿或第一按摩件上;限位件設(shè)置于殼體且與限位部配合以限制第一連接桿的擺動(dòng)自由度,以使擺桿帶動(dòng)第一連接桿以支承部為支點(diǎn)在第一方向上擺動(dòng),以帶動(dòng)第一按摩頭在第一方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。