本發(fā)明公開了一種高壓注漿垂直成型控制方法,包括:S1,實(shí)時采集驅(qū)動請求信號,根據(jù)驅(qū)動請求信號確定目標(biāo)設(shè)備組;S2,驅(qū)動機(jī)器人從目標(biāo)放坯架中提取工裝板;S3,根據(jù)預(yù)設(shè)順序,驅(qū)動機(jī)器人及其中一臺目標(biāo)壓機(jī)進(jìn)行取模處理;S4,驅(qū)動機(jī)器人及自動打粘接漿機(jī)進(jìn)行打漿處理;S5,根據(jù)預(yù)設(shè)順序,驅(qū)動機(jī)器人及另一臺目標(biāo)壓機(jī)進(jìn)行取模處理,并使工裝板上的組裝部件相互粘接;S6,重復(fù)步驟S4?S5,直至所有的目標(biāo)壓機(jī)均完成取模處理且所有組裝部件相互粘接為成品;S7,驅(qū)動機(jī)器人將成品放于目標(biāo)放坯架上。本發(fā)明還公開了一種計算機(jī)設(shè)備及一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。采用本發(fā)明,可提高陶瓷潔具的生產(chǎn)效率。