本申請公開了一種視頻結(jié)構(gòu)化方法,屬于視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,有助于解決獲取視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息效率低下的問題。所述方法包括:獲取目標(biāo)場景的可見光視頻圖像和深度視頻圖像構(gòu)成的視頻圖像對;確定所述深度視頻圖像的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并提取所述深度視頻圖像的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征向量,作為所述深度視頻圖像的第一點(diǎn)云特征;根據(jù)視頻圖像對的圖像對齊關(guān)系,對所述深度視頻圖像的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行截取,確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù);并提取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征向量,作為所述深度視頻圖像的第二點(diǎn)云特征;然后,根據(jù)所述第一點(diǎn)云特征和所述第二點(diǎn)云特征進(jìn)行預(yù)測,獲取所述深度視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息。